首架DA20-A1型于1994年推出，搭载劳达斯912发动机；1998年升级为DA20-C1型，换装大陆IO-240-B3B发动机。该机型先后通过FAR 23、中国民航等多国认证，但因防闪电能力不足未获仪表飞行资质。2008年起航电系统支持玻璃座舱配置，2010年A1型停产后C1型持续生产。制造商在加拿大、奥地利和中国设有生产基地，全球累计销量超3000架，中国引进后用于CCAR141航校训练。